德鲁依飞行形态任务都做完后还能召唤安祖吗

可以的，小德史诗飞行形态最后一步是杀安祖；

杀完后去远征队交任务，交完后那个人还会给一个任务，接了就会给你灌注精华的月亮石，那个月亮石会放在你的钥匙链中；

从此以后你就可以每日一刷英雄塞泰克了。