我玩过最符合你描述的游戏有两个，一个是暗影狂奔系列，一个是幽浮系列，暗影狂奔系列是科幻题材主要打的是人类、兽人、精灵，幽浮系列主要打的是外星生物。两个都是走格子的射击类，我估计你说的是幽浮系列中的某一款，幽浮系列也确实是需要自己探地图。下图幽浮：未知敌人
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