harry decided that this little game he had invented might prove to be expensive.

虽然没有上下文语境，但是通过这一句话的话和中文翻译，这里的decide表达的是一种通过思考以后决定某种事情，所以中文翻译给出的意译是意识到、认识到。

要理解一个单词，仅查字典是没有用的，很多时候要结合语境。而且翻译遵循的原则是信达雅，如果把该句子中的decide翻译成“决定”的话，反而会把句子的真正意思翻译错呢。题主有这个心琢磨是值得鼓励的，不过这种问题的话，通过多读读英文资料，就能慢慢领悟。