while(I2C_state != STATE_IDLE);单独作为一个语句是什么意思

单独作为一个语句的意思是：当I2C的状态位不显示为忙的时候，执行（空），因为你直接加分号了，条件满足，也是空执行。

何在一起的意思是：如果I2C状态是忙状态，那么一直空运行，如果不忙，则执行IF语句。