中世纪领主之间领地的争夺是合法的吗

国家间不用说，不需要理由，拳头大就是硬道理。

国家内部战争也有，那时候根本没有法律来约束这些，基本靠国王或者领袖人物的能力来平衡下属关系。只不过大多数时候还是要顾及下脸面，不能想打就打，得有像样的理由。比如A爵为二十年前嫁给B爵家外甥女生的孩子主张正统继承权、C大公听说D领主亵渎上帝以正义之剑的名义发兵制裁，诸如此类。打完了“顺便”接受一下对面土地和领民的效忠，非常合理。跟中国春秋战国时期挺像的。