火焰纹章黎明的英雄马修能加入吗

可以的。

《火焰纹章烈火之剑》可以成为我方同伴的角色众多，这些角色可以在每章通过一定的方法获得，有些可以自动加入，有些则需要经过同意才可以。

火焰纹章黎明的英雄马修是属于可以自动加入的那一类，也就是不需要经过同意就是可以加入队伍。