单片机编程中，执行两个pop指令和两个push指令后sp的值应该是不变吧

是的，SP不变；

PUSH是压栈用来保护现场，POP是弹出堆栈常在中断服务中用来恢复现场，比如PC机（堆栈递增）SP弹出后会增加为SP+2，而SP指向的堆栈区的内容会读到内部RAM中通过数据总线与ROM中的代码完成被中断的原程序；为了保证程序的无缝衔接，堆栈中SP的值在操作前后必须是一致的，这样程序才能回去；