游戏引擎应用-Unreal Engine内容示例之Control Rig分析（二）

《Unreal Engine内容示例：Control Rig深度解析（二）》上篇中，我们已经初步了解了Sphere Trace在IK中的应用，它通过控制脚部骨骼点，判断是否与WorldStatic对象碰撞，实现动态调整。这个示例展示了IK的简单流程，但难点在于骨骼Transform的精确设置，尤其是Pole设计的优化。