机械设计 四杆机构 判断机构类型 如图所示

1、杆长条件：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。即

Lmax+Lmin ≤ L'+L''

2、题中所给各杆长度满足“杆长条件”：

Lmax+Lmin=a+b=60+150=210mm

L'+L''=c+d=120+90=210mm

所以可能存在曲柄。注意，只是“可能”。。。

3、你的图是这样的吗？？？你最好上图！！！！

满足杆长条件，且以最短杆a作机架——双曲柄机构；

满足杆长条件，且以最长杆b作机架，此时最短杆a是连架杆——曲柄摇杆机构；

满足杆长条件，且以次长杆c作机架，此时最短杆a是连杆（连杆就是机架对面的杆）——双摇杆机构（机构无曲柄）；

满足杆长条件，且以次短杆d作机架，此时最短杆a是连架杆——曲柄摇杆机构。

看出来了吧？四杆机构有无曲柄，除了要满足“杆长条件”外，还应同时满足“最短杆条件”——最短杆为机架 或 连架杆。