设计一铰链四杆机构 已知摇杆的行程系数

已知四杆机构各杆长度L1=30,L2=56,L3=54,L4=76。试求当取杆4为机架极位夹角x=11.8°，行程速度变化系数K=1.14，杆3的摆角Ψ=65.9°和